球会
尤文图斯
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皮耶罗出身于乙级球会帕多瓦，早在1993年已加盟尤文图斯。效力期间皮耶罗已赢了6届意甲联赛冠军。1995－96年球季他更为球队赢得欧洲联赛冠军杯，时仅21岁。在1997－98年球季，皮耶罗已在联赛取得21个入球。
1998年11月8日，皮耶罗在球会作客对乌迪内斯的比赛中，与对方后卫发生碰撞，左膝十字韧带撕裂。此次受伤使他远离赛场长达9月之久，使他错过了整个赛季，并在很大程度上影响了迪比亚路的竞技水平。
1999－2000年赛季，皮耶罗仅打入了9粒进球，其中8粒是点球。此后的几个赛季，皮耶罗的状态有所回升，分别在2001－2002年和2002－2003年赛季打入了16个入球。但直至2004－2005年赛季，他也未能恢复当初“惊为天人”的状态。但无论如何，他仍被视为斑马王子与尤文图斯的旗帜。
2006年1月10日，皮耶罗在意大利杯八分之一决赛次回合中上演帽子戏法，帮助尤文图斯以4比1战胜佛罗伦萨，也使自己以185粒进球超越名宿詹皮耶罗·博尼佩尔蒂(Giampiero Boniperti)（178球）成为了尤文图斯俱乐部历史上的进球最多的球员。
2006年夏天，尤文图斯由于“电话门”事件降入乙级，皮耶罗拒绝了多家国外俱乐部的邀请，坚持降薪留在尤文图斯征战意乙联赛。皮耶罗帮助尤文图斯获得了2006-2007赛季的意乙冠军，成功返回甲级，并以21球获得意乙最佳射手。重回意甲联赛后，皮耶罗依然保持着出色的竞技状态，帮助尤文图斯成为意甲第三名挺进下赛季的冠军联赛。皮耶罗以21球获得了2007-2008赛季的意甲最佳射手，这是他巅峰期也未曾获得的荣誉。2008年4月7日，在与巴勒莫的意甲联赛中，皮耶罗第553次代表尤文图斯出场，超过尤文图斯传奇后卫希雷亚保持的552场的俱乐部出场纪录，成为代表尤文图斯出场最多的球员。
2008-2009赛季，皮耶罗多次在联赛和冠军联赛中上演任意球破门。在2008年11月6日客场与皇家马德里的欧洲冠军联赛小组赛中，皮耶罗用两个进球帮助尤文图斯击败皇马，并在下场时得到了伯纳乌球场观众的掌声。皮耶罗也成为继马拉多纳、罗纳尔迪尼奥之后，第三个在伯纳乌球场获得掌声的非皇马球员。11月30日与雷吉纳的意甲联赛中，皮耶罗打进了他在尤文图斯的第250个进球。
2010-2011赛季，皮耶罗由于年龄的关系已经无法保证在尤文图斯的首发地位，但他仍然能在有限的出场时间里多次挽救球队。2011年初，皮耶罗和俱乐部在续约问题上产生纠纷，俱乐部迟迟不愿为皮耶罗提供一份新合同。外界传言双方在年薪问题上产生了纠纷。2月26日，皮耶罗在个人网站上发表日志，称自己愿意签署一份由俱乐部任意填写年薪的空白合同。
悉尼FC
2012年9月5日，皮耶罗离开了效力19个球季的尤文图斯，和澳大利亚职业足球联赛球队悉尼FC签约2年，年薪约为200万澳元。[8]2013–14赛季，皮耶罗被任命为球队队长。[9]2013年10月11日，皮耶罗打入2013–14年澳洲职业足球联赛首球，帮助球队以2:0战胜纽卡斯尔喷气机[10]